Homo homini
Антоним друга - не любовник, а враг. Интереснее, однако, не "возможен-ли-секс-по-дружбе?", а могут ли сексующиеся дружить. В обществах, по внутренней природе враждебных свободным, на этот вопрос обычно отвечают звонкое "нет!"* - а в других его даже не задают.